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951.
952.
在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关.基于外力阈值检测的接触定位与操作算法,通过广义动量观测器估计末端外力,并在控制机械臂运动时设置操作力阈值,实现... 相似文献
953.
954.
955.
精密超精密加工技术在微机械制造中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
杨辉 《航空精密制造技术》2006,42(1):1-4
随着微机电系统的发展,微机械零件的材料应用领域不断扩大,结构形状也从二维、准三维提高到三维复杂结构,相应的微机械制造技术也随之发展,并在微机械零件制造中得到了应用。 相似文献
956.
王红 《中国民航学院学报》1996,14(3):77-82
介绍了一个集题库管理、试卷管理及WPS排版打印于一体的题库系统的设计与实现,给出了系统的结构与主要功能,提供了一个可支持要求各异的不同学科进行题库生成的实用性和通用性较强的计算机辅助教学的工具。 相似文献
957.
介绍了“轮廓仪的多参数微机测量系统”的构成和技术指标,阐述了设计硬件电路和编制数据处理软件的方法,最后对系统的测量精度进行了测试与比对。 相似文献
958.
综述了近十余年来关联大系统强稳定性的研究进展.指出了系统可靠性研究与强稳定性研究之间的关系,给出了强稳定性研究的主要结果以及强稳定性的各种定义方法.文中着重分析了强稳定方法的研究途径和主要不足方面,并探讨了强稳定性研究的发展趋势. 相似文献
959.
960.